公元330年，虞喜发现冬至星位偏移。他放弃僵化的浑仪，用竹竿与星图实测，算出天球每五十年偏移一度，为后世历法校准打下基石。

公元85年太初历误差引发危机，贾逵如何用黄道环观测与铜珠插值算法打破天体匀速神话，精准修正历法保全春耕。